2118年,人類受到「希貝兒先知系統」全面監控心理狀態指數,以防止犯罪案件發生的日本近未來。在第二期事件結束的數年後,神奈川縣海域發生了一起神秘恐怖分子襲擊運輸船事件,公安局刑事課常守朱奉命前去調查,在船上遇到了之前遭通緝而逃離日本的前搭檔狡嚙慎也。遭竊的斯特龍斯卡婭文書因足以撼動「希貝兒先知系統」地位,公安局刑事課奉命追查案件找回文書。
由知名動畫公司Production I.G製作,原創電視動畫《心靈判官》於2012年推出,劇中架空出近未來的日本社會,人們的心靈指數(PSYCHO-PASS)都被「希貝兒先知系統」監測管理,若是其中的「犯罪指數」上升就會被視為潛在犯,以防範未然為由遭到逮捕並隔離。男女主角則分別為公安局的執行官和監視官,身處被高科技系統支配的世界中,兩人在執行任務的同時,必須面對各種價值觀的分歧和選擇。結合科幻、人性和懸疑風格的《心靈判官》,與眾不同的故事情節發人深省。