羅賓森家族裡極富探險精神的孩子們,由泰勒羅素 (Taylor Russell) 飾演自信堅強的茱蒂;米娜桑德沃爾 (Mina SundwallI) 飾演機智果斷的二姊潘妮;童星麥克斯詹金斯 (Maz Jenkins) 的角色,是好奇又敏銳的威爾・羅賓森 (Will Robinson)。
另外兩位身陷同樣困境的配角為:帕可兒波茜 (Parker Posey) 飾演的史密斯博士,魅力無窮卻難以捉摸;意外加入此趟旅程、總不經意散發迷人氣息的唐威斯特,由伊格納西奧塞利齊奧 (Ignacio Serricchio) 飾演。